Робозмеи

Робототехники и инженеры по всему миру черпают свои идеи, наблюдая за окружающей средой и обитателями нашей планеты. В фокусе их внимания за последние 5 лет, кроме прочих оказались и гремучие змеи, которые обладают способностями проникать в труднодоступные места, благодаря строению туловища. Причем конструировать роботов-змей взялись сразу несколько групп исследователей: в США, Норвегии и Японии.

Змеи в природе для ползанья используют движения, которые ученые классифицировали как вертикальные и горизонтальные волны. Тело робота состоит из модулей, управление которыми и дает возможности изгибаться, совершать маневры и ползать, гибкость телу придают специальные сочленения между модулями – «суставы». Длина роботов колеблется от одного до полутора метров у различных компаний-разработчиков, однако, все робозмеи оснащены видеокамерами, а также gps-датчиками.

Робозмеи могут проникать в пространства от 20 см в диаметре, а также самостоятельно обползать мусор и преграды. Сфера применения подобных роботов потенциально широка – от выполнения задач армии до поиска утечек различных веществ (газа, воды, воздуха) в трубопроводах.

Первые прототипы были представлены на научных выставках еще в 2008-2010 годах, однако, чтобы научить робозмей самостоятельно ползать и заменять человека при выполнения разнообразных задач, понадобилось время.